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J-GLOBAL ID：200902283170050146   整理番号：07A0446175

冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発

著者 (10件)： 梅田剛史 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  大浦光宏 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  豊田和孝 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  川村和也 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  小林洋 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  岡本淳 (早稲田大 先端科学・健康医療融合研究機構) ,  福与恒雄 (新興光器製作所) ,  竹村博文 (岐阜大 医) ,  藤江正克 (早稲田大 理工学術院) ,  藤江正克 (岐阜大 医)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 8  号： 3  ページ： 290-291  発行年： 2006年12月30日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムを...

シソーラス用語： ブタ ,...
準シソーラス用語： *冠状動脈バイパス ,...

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分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (3件)：

• 中村仁彦. 低侵襲心臓外科手術を支援する臓器運動補償型ロボットシステム. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 873-881
• 梅田剛史. 臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボット. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 06. 2005
• TOYODA, K. Dexterous master-slave surgical robot for minimally invasive surgery-intuitive interface and interchangeable surgical instruments-. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2006, Supplement・1, 503-504

タイトルに関連する用語 (6件)： 冠状動脈バイパス ,  手術支援 ,  拍動 ,  補償 ,  ロボットシステム ,  開発