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J-GLOBAL ID：200902292501021310   整理番号：09A1020734

ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発:システム統合化へ向けて

Development of intelligent software modules for robots to perform tasks with robustness: Toward the system integration

著者 (4件)： 松日楽信人 (東芝) ,  淺間一 (東大) ,  山口亨 (首都大学東京) ,  近野敦 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1D3-01  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究開発では,作業環境や作業内容,作業対象物が変わっても,確実かつ安全に作業を遂行できるロボットシステムの実現を目指している。そのために,公共施設内でのテーブル片付け作業を対象に,作業計画知能モジュール,インタラクション知能モジュール,知能化環境モジュール,作業対象物情報取得知能モジュール,移動マニピュレーション知能モジュールの研究開発を行い,実証試験により検証する。これまでの研究成果について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロバスト性 ,  作業 ,  *知能ロボット ,  システムインテグレーション ,  作業環境 ,  作業計画 ,  操作 ,  実証実験 ,  モジュール
準シソーラス用語： *システム統合 ,  マニピュレーション ,  ロバスト ,  実証試験 ,  *知能モジュール

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロバスト ,  知能モジュール ,  開発 ,  システム統合