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J-GLOBAL ID：200902296556629240   整理番号：08A0838999

ハイブリッドモーションシミュレーションにおいて反発係数を可変とするための遅れ時間補償

Delay Time Compensation to Realize a Variable Coefficient of Restitution in Hybrid Motion Simulation

著者 (4件)： 大崎康平 (東北大) ,  高橋遼平 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-A15  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軌道上作業摸擬などに利用されるハイブリッドモーションシミュレータには,一般にモーションテーブルのサーボ遅れやサンプリング周期の影響などによって,接触・衝突運動時に系のエネルギが増大し,反発係数が1を超えるという問題が存在する。本稿ではこのような遅れ時間によるエネルギの増大を抑え,接触・衝突運動時の反発係数を任意に設定するための補償法を提案する。また,一軸衝突実験を行い,提案した補償法の有用性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： シミュレータ ,  ハイブリッド方式 ,  運動 ,  *反発係数 ,  可変性 ,  *時間 ,  *補償 ,  接触 ,  衝突 ,  整定 ,  宇宙飛行 ,  宇宙ロボット ,  マニピュレータ ,  接触問題 ,  ロボット
準シソーラス用語： 設定 ,  *遅れ時間

分類 (3件)： シミュレータ  (QK03020L) ,  運航技術  (QK05030K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 反発係数 ,  遅れ時間 ,  補償