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J-GLOBAL ID：201002218812760619   整理番号：10A1341843

RTコンポーネントを活用したロボットサービスの実現例

著者 (5件)： 野村勇樹 (東北大) ,  小水内俊介 (東北大) ,  菊地隆浩 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-B24  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の生活空間においてロボットが作業を実現するためには,変化する環境や異なる作業に対して柔軟に対応できるロボットシステムが必要である。本研究では,作業内容や作業対象物・利用するロボットが変わっても安全かつ確実に作業を達成できるロボットシステムをRTコンポーネントを利用して構築した。また,構築したシステムによるロボットサービスの実現例として,数種類のロボットによる食器片付け作業シミュレーションを実現したことを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *食器 ,  住環境 ,  *物体認識 ,  行為 ,  操作 ,  *移動ロボット ,  四輪操舵 ,  視覚センサ ,  *画像処理 ,  計算機シミュレーション ,  車輪型ロボット ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 車輪型移動ロボット ,  動作生成

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： RTコンポーネント ,  活用 ,  ロボット ,  サービス