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J-GLOBAL ID：201002229859852742   整理番号：10A1056889

ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発:システム統合と実証実験

著者 (5件)： 松日楽信人 (東芝) ,  小川秀樹 (東芝) ,  淺間一 (東大) ,  山口亨 (首都大学東京) ,  近野敦 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3P1-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究開発プロジェクトでは,作業環境や作業内容,作業対象物が変わっても,確実かつ安全に作業を遂行できるロボットシステムの実現を目指している。そのために,公共施設内でのテーブル片付け作業を対象に,各知能モジュール群の研究開発を行い,実証実験により検証する。本稿ではプロジェクトのH21年度の主な成果として各知能モジュールの開発状況と実証実験について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *モジュール ,  ソフトウェアコンポーネント ,  ロボット構成要素 ,  ロバスト性 ,  公共施設 ,  家具 ,  食器 ,  実証実験 ,  作業 ,  物体認識 ,  把持【操作】 ,  ロボット ,  *システムインテグレーション ,  ロボット技術コンポーネント
準シソーラス用語： RTコンポーネント ,  *知能モジュール

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  知能モジュール ,  開発 ,  システム統合 ,  実証実験