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J-GLOBAL ID：201002264416718857   整理番号：10A1056890

複数ロボットプラットフォームによるRTモジュールの汎用性検証

著者 (5件)： 野村勇樹 (東北大) ,  小川修平 (東北大) ,  菊地隆浩 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3P1-5  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の生活空間においてロボットが作業を実現するためには,変化する環境や異なる作業に対して柔軟に対応できるロボットシステムが必要である。本研究では,作業内容や作業対象物・利用するロボットが変わっても安全かつ確実に作業を達成できるロボットシステムをRTコンポーネントを利用して構築した。また,構築したシステムによるロボットサービスの実現例として,数種類のロボットによる食器片付け作業シミュレーションを実現したことを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ソフトウェアコンポーネント ,  ロボット構成要素 ,  *モジュール構造 ,  ロボット ,  食器 ,  作業 ,  シミュレーション ,  モジュール ,  ミドルウェア ,  作業計画 ,  動作 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  *ロボット技術コンポーネント
準シソーラス用語： *RTコンポーネント ,  知能モジュール ,  動作生成

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボットプラットフォーム ,  RT ,  モジュール ,  汎用性 ,  検証