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J-GLOBAL ID：201002281590280862   整理番号：10A1341053

葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上

著者 (5件)： 井川久 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  多田達実 (道工試) ,  鈴木慎一 (道工試)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-B03  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 果樹園 ,  栽培管理 ,  知能ロボット ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  *果樹 ,  触覚 ,  視覚 ,  機能 ,  カメラ ,  関節ロボット ,  *ロバスト性 ,  マニピュレータ ,  制御則 ,  位置決め ,  計算機シミュレーション ,  性能試験 ,  実験 ,  ブドウ園 ,  *多関節ロボット ,  実機実験 ,  *認知機能 ,  *農業用ロボット ,  ステレオカメラ ,  ロボット ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 向上 ,  実機テスト ,  *除草 ,  *認識機能 ,  *農業ロボット ,  立体カメラ

分類 (3件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 葡萄園 ,  除草 ,  ロボット ,  葡萄 ,  触覚 ,  能力