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J-GLOBAL ID：201102204145250190   整理番号：11A0845170

多リンクパワーアシストシステムの任意操作点からの直感的操作手法-多リンク多自由度マニピュレータの操作点での運動拘束に関する考察-

著者 (5件)： 渋川文哉 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  梶原秀一 (釧路工高専) ,  吉藤拓土 (釧路工高専)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th  ページ： 219-224  発行年： 2011年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  装置 ,  操作 ,  点 ,  技術 ,  マニピュレータ ,  運動 ,  拘束 ,  エンドエフェクタ ,  自由度 ,  *パワーアシストシステム ,  多自由度 ,  *多関節ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： 運転操作 ,  *多関節マニピュレータ ,  *直感的操作手法 ,  *任意操作点

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： リンク ,  パワーアシストシステム ,  直感 ,  操作手 ,  多自由度 ,  マニピュレータ ,  運動 ,  拘束