文献

J-GLOBAL ID：201202214821358954   整理番号：12A1449680

セミアクティブアシスト機構によるスキルアシスト時の位相差リミッタによるスキルアシスト率制御の一考察

著者 (4件)： 日下聖 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  梶原秀一 (釧路工高専)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2H1-5  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,弾性材から得られる補助力をアクチュエータで制御可能に...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： スキルアシスト ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=12A1449680&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： スキル ,  アシスト ,  位相差 ,  リミッタ