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J-GLOBAL ID：201202228416802031   整理番号：12A1444194

コミュニケーションロボットによる道案内-ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化-

著者 (6件)： 志和敏之 (慶応大) ,  奥野佑将 (慶応大) ,  神田崇行 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  今井倫太 (慶応大) ,  石黒浩 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  萩田紀博 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J95-D  号： 10  ページ： 1818-1828  発行年： 2012年10月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コミュニケーションロボットの活用方法として,日常生活内における,普通の会話によって情報を得ることのできる,ある種の情報端末としての役割を期待する。そのようなロボットが人間の生活環境に進出していくとき,ロボットには人間を道案内する能力が必要になると考える。そこで本論文では,ロボットが道案内を行うために,どのようにロボットをデザインすればよいか,という点をジェスチャの有無と発話のタイミングから考える。最初の実験から,指差しのような,その情報が発話内容に包含されるロボットのジェスチャと,「聞き手モデル」によるロボットの発話のタイミングが道案内において有用であることが分かった。また,2番目の実験では,その「聞き手モデル」が,ランドマークの種類に影響されず,道案内の回数のみを変数とする式でモデル化できることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *案内システム ,  挙動 ,  モデリング ,  *コミュニケーションロボット ,  身振り
準シソーラス用語： 音声案内 ,  *道案内 ,  ジェスチャー

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (20件)：

• C. D. Kidd and C. Breazeal, “Effect of a robot on user perceptions,” Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS ’04), vol.4, no.28, pp. 3559-3564, 2004.
• A. Powers, S. Kiesler, S. Fussell, and C. Torrey, “Comparing a computer agent with a humanoid robot,” ACM/IEEE Conf. Human-Robot Interaction (HRI2007), pp. 145-152, 2007.
• K. Shinozawa, F. Naya, J. Yamato, and K. Kogure, “Differences in effect of robot and screen agent recommendations on human decision-making,” Int. J. Human-Computer Studies, vol.62, pp. 267-279, 2005.
• M. Daniel, A. Tom, E. Manghi, and M. Denis, “Testing the value of route directions through navigational performance,” Spatial Cognition and Computation, vol.3, no.4, pp. 269-289, 2003.
• R. M. Krauss, “Why do we gesture when we speak?,” Current Directions in Psychological Science, vol.7, pp. 54-59, 1998.

タイトルに関連する用語 (6件)： コミュニケーション ,  ロボット ,  ジェスチャ ,  有用性 ,  発話タイミング ,  モデル化