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J-GLOBAL ID：201302207011923567   整理番号：13A0724428

セミアクティブアシスト機構による周期運動のスキルアシストとパワーアシスト-スキルアシスト適用時のパワーアシスト率制御-

著者 (4件)： 日下聖 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  梶原秀一 (釧路工高専)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 18th  ページ： 9-14  発行年： 2013年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *アクティブ制御 ,  運動 ,  弾性材料 ,  装置 ,  状態 ,  生体機能補助機器 ,  エネルギー状態 ,  *セミアクティブ制御 ,  *パワーアシストシステム
準シソーラス用語： *パワーアシスト装置 ,  周期運動 ,  弾性材 ,  補助具

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 周期運動 ,  スキル ,  アシスト ,  パワーアシスト