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J-GLOBAL ID：201302231357861493   整理番号：13A1501895

運動意図による自立生活支援ロボットの走行制御

著者 (7件)： 瀋博 (高知工科大) ,  王碩玉 (高知工科大) ,  姜銀来 (高知工科大) ,  王義娜 (高知工科大) ,  石田健司 (高知大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3C2-06  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行障碍者の自立生活を支援するためのロボットを開発している。下肢障害の方は,上半身の活動も制限され,上半身の運動を積極的に行わなければ,筋萎縮や骨粗鬆症等の症状を有する廃用症候群を患う恐れがある。これを防ぐには上半身運動器を動かす機会を設ける必要がある。本発表では,歩行障害者の上半身重心情報を用いて,自立生活支援ロボットの制御法を提案し,実験により提案手法の有効性を実証する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *運動障害 ,  身体部位 ,  福祉ロボット ,  歩行ロボット ,  歩行補助具 ,  上半身 ,  *生活支援ロボット ,  *クルーズコントロール ,  アクティブ歩行器
準シソーラス用語： 自立支援システム ,  *走行制御 ,  歩行支援ロボット ,  歩行障害

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  意図 ,  自立 ,  生活支援ロボット ,  走行制御