文献

J-GLOBAL ID：201302271629114350   整理番号：13A0365620

指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法

著者 (8件)： 杉浦裕太 (慶応大) ,  杉浦裕太 (JST-ERATO) ,  坂本大介 (東大) ,  坂本大介 (JST-ERATO) ,  稲見昌彦 (慶応大) ,  稲見昌彦 (JST-ERATO) ,  五十嵐健夫 (東大) ,  五十嵐健夫 (JST-ERATO)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2P1-O02  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する。本インタフェースでは人が手を用いて,人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し,これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで歩行ロボットの脚部操作を実現する。本インタフェースを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し,公開デモンストレーションを行った。この観察結果から,初めて触ったユーザであっても歩行や,高度なキック・ジャンプといった操作について指示可能であることが確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  手指 ,  インタフェイス ,  挙動 ,  脚 ,  応用プログラム ,  証明 ,  *サッカー ,  行為 ,  *跳躍現象 ,  身振り ,  身体部位 ,  *スポーツ
準シソーラス用語： 擬人化 ,  指 ,  ジェスチャー ,  アプリケーション ,  デモンストレーション ,  キック ,  ジャンプ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 指 ,  歩行ロボット ,  操作手