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J-GLOBAL ID：201302275080817197   整理番号：13A0724497

高信頼双腕作業ロボットのためのシステム実装手法の提案

著者 (8件)： 花井亮 (産業技術総合研) ,  齋藤元 (ゼネラルロボティックス(つくば市)) ,  中坊嘉宏 (産業技術総合研) ,  藤原清司 (産業技術総合研) ,  尾暮拓也 (産業技術総合研) ,  水口大知 (産業技術総合研) ,  本間敬子 (産業技術総合研) ,  大場光太郎 (産業技術総合研)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 18th  ページ： 459-464  発行年： 2013年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 安全性 ,  安全基準 ,  応用向き言語 ,  モジュール構造 ,  *システムアーキテクチャ ,  行為 ,  *産業用ロボット ,  *機能安全 ,  双腕ロボット ,  安全度水準
準シソーラス用語： モデリング言語 ,  安全性水準 ,  動作生成

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 腕 ,  ロボット ,  実装 ,  手法 ,  提案