研究者

J-GLOBAL ID：200901008487303690 更新日: 2022年09月28日

藤原清司

フジワラキヨシ | Fujiwara Kiyoshi

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K90208121
MISC (17件)：

原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 比留川博久. ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2005. 23. 6. 752-760
藤原清司, 金広文男, 梶田秀司, 横井一仁, 齋藤元, 原田研介, 比留川博久, 五十棲隆勝. 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2005. 23. 4. 427-434
原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久. 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画. 日本機械学会論文集 C編. 2005. 71. 711. 3181-3188
梶田秀司, 金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 横井一仁, 比留川博久. 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2004. 22. 6. 772-779
原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久. ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2004. 22. 3. 392-399

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