次世代車両および可動神経リハビリテーション訓練装置としての歩行支援装置

TANAKA Eiichirou; IKEHARA Tadaaki; YUSA Hirokazu; SATO Yusuke; SAKURAI Tomohiro; SAEGUSA Shozo; ITO Kazuhisa; YUGE Louis

文献

J-GLOBAL ID：201402240398124416 整理番号：14A0828307

次世代車両および可動神経リハビリテーション訓練装置としての歩行支援装置

Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance

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資料名：
巻： 24 号： 5 (CD-ROM) ページ： 851-865 発行年： 2012年10月
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

著者らは,老人または運動麻痺患者のための次世代車両または可動...

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リハビリテーション , 生体代行装置

引用文献 (17件)：

Y. Wu et al., “Development of a Power Assist System of a Walking Chair (Proposition of the Speed-Torque Combination Power Assist System),” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.2, pp. 189-197, 2005.
K. Hashimoto et al., “Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp. 775-784, 2008.
K. Miyawaki et al., “Evaluation and Development of Assistive Cart for Matching to User Walking,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp. 637-645, 2007.
K. Masushita et al., “A Case Study Approach: Walking Assist Scheme Exploiting Somatic Reflex of a Leg-Paralysis Patient,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp. 629-636, 2007.
K. Yamamoto et al., “Development of Power Assisting Suit for Assisting Nurse Labor,” JSME Int. J., Series C, Vol.45, No.3, JSME, pp. 703-711, 2002.

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