文献

J-GLOBAL ID：200902224541763268   整理番号：05A0388136

歩行椅子の動力支援システムの設計(速度・トルク組合せ動力支援システムの提案)

Development of a Power Assist System of a Walking Chair (Proposition of the Speed-Torque Combination Power Assist System)

著者 (4件)： WU Yunfeng (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIGUCHI Masaru (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  TAKEDA Yukio (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  SUGIMOTO Koichi (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 17  号： 2  ページ： 189-197  発行年： 2005年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行用脚機構入力軸駆動トルクの大きな変動に対応するため,歩行...

シソーラス用語： *歩行機械 ,...
準シソーラス用語： 動力支援システム

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0388136&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0735A") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 歩行 ,  椅子 ,  動力 ,  支援システム ,  設計 ,  トルク ,  組合せ ,  提案