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J-GLOBAL ID：201402242121118918   整理番号：14A1113276

群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画

著者 (4件)： 大島漱一郎 (九大 大学院システム情報科学府) ,  永倉翔吾 (九大 大学院システム情報科学府) ,  岩下友美 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  倉爪亮 (九大 大学院システム情報科学研究院)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： 321-330  発行年： 2014年08月28日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  協調作業 ,  群 ,  *レーザスキャナ ,  *三次元測定 ,  光学的測定 ,  自動化 ,  計画 ,  試験 ,  実験 ,  計測 ,  位置 ,  位置決め ,  シミュレーション ,  評価 ,  誤差 ,  可動型 ,  システム ,  応用測量 ,  *マルチロボット ,  レーザ計測 ,  誤差評価 ,  動作実験 ,  環境測定 ,  改変
準シソーラス用語： 位置同定 ,  移動型 ,  環境計測 ,  協調ポジショニング法 ,  *群ロボット ,  三次元計測 ,  自動計画 ,  目標位置

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  応用測量,その他  (RC02060Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 群ロボット ,  大規模 ,  環境 ,  レーザ ,  観測 ,  計画