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J-GLOBAL ID:201402254446418118   整理番号:14A1047546

f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

著者 (8件):
資料名:
巻: 16  号:ページ: 61-69  発行年: 2014年07月30日 
JST資料番号: L4190A  ISSN: 1344-9486  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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分類 (3件):
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医療用機器装置  ,  ロボット工学一般  ,  神経の臨床医学一般 
引用文献 (34件):
  • J. Leven, D. Burschka, R. Kumar, G. Zhang, S. Blumenkranz, X. D. Dai, M. Awad, G. D. Hager, M. Marohn, M. Choti, C. Hasser, and R. H. Taylor, ”DaVinci canvas: a telerobotic surgical system with integrated, robot-assisted, laparoscopic ultrasound capability.,” Med. Image Comput. Comput. Assist. Interv., vol. 8, no. Pt 1, pp. 811 -8, Jan. 2005.
  • T. Osa, C. Staub, and A. Knoll, ”Framework of automatic robot surgery system using Visual servoing,” 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst., pp. 1837 - 1842, Oct. 2010.
  • I. S. Inc., ”Intuitive surgical Inc.,” Intuitive Surgical Inc., 2013. [Online]. Available: http://www.intuitivesurgical.com/.
  • 株式会社日立製作所 and 日立総合病院,”前立腺全摘除術100症例達成について,”2013.
  • G. H. Ballantyne, ”Robotic surgery, telerobotic surgery, telepresence, and telementoring. Review of early clinical results.,” Surg. Endosc., vol. 16, no. 10, pp. 1389 -402, Oct. 2002.
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