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J-GLOBAL ID：201402254446418118   整理番号：14A1047546

f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

著者 (8件)： 三浦智 (早稲田大 大学院理工学術院) ,  小林洋 (早稲田大 大学院理工学術院) ,  川村和也 (千葉大 大学院工学系研究科) ,  関雅俊 (早稲田大 大学院理工学術院) ,  中島康貴 (早稲田大 大学院理工学術院) ,  野口建彦 (早稲田大 大学院理工学術院) ,  横尾勇樹 (早稲田大 大学院理工学術院) ,  藤江正克 (早稲田大 大学院理工学術院)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 16  号： 2  ページ： 61-69  発行年： 2014年07月30日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手術支援ロボット「da Vinci:Intuitive Su...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： da Vinci ,...

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分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  神経の臨床医学一般  (GN01030H)

引用文献 (34件)：

• J. Leven, D. Burschka, R. Kumar, G. Zhang, S. Blumenkranz, X. D. Dai, M. Awad, G. D. Hager, M. Marohn, M. Choti, C. Hasser, and R. H. Taylor, ”DaVinci canvas: a telerobotic surgical system with integrated, robot-assisted, laparoscopic ultrasound capability.,” Med. Image Comput. Comput. Assist. Interv., vol. 8, no. Pt 1, pp. 811 -8, Jan. 2005.
• T. Osa, C. Staub, and A. Knoll, ”Framework of automatic robot surgery system using Visual servoing,” 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst., pp. 1837 - 1842, Oct. 2010.
• I. S. Inc., ”Intuitive surgical Inc.,” Intuitive Surgical Inc., 2013. [Online]. Available: http://www.intuitivesurgical.com/.
• 株式会社日立製作所 and 日立総合病院,”前立腺全摘除術100症例達成について,”2013.
• G. H. Ballantyne, ”Robotic surgery, telerobotic surgery, telepresence, and telementoring. Review of early clinical results.,” Surg. Endosc., vol. 16, no. 10, pp. 1389 -402, Oct. 2002.

タイトルに関連する用語 (4件)： NIRS ,  手術支援ロボット ,  操作性 ,  定量化