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J-GLOBAL ID：201402268152277401   整理番号：14A1320465

人間の描画発達に基づくロボットの描画模倣学習モデルの構築

著者 (4件)： 西出俊 (京大) ,  望月敬太 (ソニー) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  尾形哲也 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2I2-04  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では人間の描画行為における認知科学分野の知見を用い,ロボットの描画模倣学習モデルを構築した。再帰結合神経回路モデルを用い,ロボットの身体バブリングによってロボットの関節角系列と描画結果の関係を学習した。人間の描画図形を認識し,モデルから出力されるロボットの関節角系列をもとに描画模倣動作を生成する。描画模倣過程で人間の描画発達の知見を導入することで学習性能と描画性能が共に向上することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 機械学習 ,  学習 ,  *学習モデル ,  画像処理 ,  角度 ,  関節角度
準シソーラス用語： *ロボット学習 ,  描画 ,  *模倣学習

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  描画 ,  発達 ,  ロボット ,  模倣学習 ,  モデル ,  構築