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J-GLOBAL ID：201602228009161970   整理番号：16A1167471

災害調査用地上/空中複合型ロボットシステムの開発

著者 (20件)： 加藤晋 (産業技術総合研) ,  神村明哉 (産業技術総合研) ,  光畑裕司 (産業技術総合研) ,  上田匠 (産業技術総合研) ,  渡辺顕司 (産業技術総合研) ,  有隅仁 (産業技術総合研) ,  皿田滋 (産業技術総合研) ,  竹内厚司 (産業技術総合研) ,  東千加良 (産業技術総合研) ,  野宮和洋 (産業技術総合研) ,  鎌田瑞生 (産業技術総合研) ,  鎌田瑞生 (理大) ,  伊豆智幸 (エンルート) ,  斉藤昇 (エンルート) ,  丸山賢太郎 (エンルート) ,  後藤宏二 (八千代エンジニヤリング) ,  植田大造 (八千代エンジニヤリング) ,  藤井純一郎 (八千代エンジニヤリング) ,  藤田将史 (日立) ,  谷村和彦 (日立)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1Y3-02  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本講演では,災害時の初動調査および情報収集を実現するシステムとして,地上移動型と空中飛行型のロボットを,それぞれの利点や特徴を活かした複合的な形態で活用する災害調査用地上/空中複合型ロボットシステムとして実現し,さらに収集情報の可視化や災害情報データベースまで含めた総合システムの開発について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *災害調査 ,  システム ,  情報収集 ,  移動ロボット ,  可視化 ,  データベース ,  集中方式 ,  行政機関 ,  プラットフォーム【通信】 ,  地理情報システム ,  *ロボットシステム ,  飛行ロボット ,  情報可視化
準シソーラス用語： NEDO

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  地震探査  (DE10030B)

引用文献 (1件)：

• 次世代社会インフラ用ロボット技術・ロボットシステム~現場実証ポータルサイト~, http://www.c-robotech.info/.

タイトルに関連する用語 (5件)： 災害調査 ,  用地 ,  複合型 ,  ロボットシステム ,  開発