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J-GLOBAL ID：201702257270443371   整理番号：17A0692748

人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析

著者 (6件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  小林彩乃 (早稲田大) ,  横山悠太 (早稲田大) ,  柳川勇人 (早稲田大) ,  SHRESTHA Moondeep (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-K04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人とロボットの協調的な移動には,干渉しない安全な経路選択などの物理的な側面に加えて,不快感を与えないといった心理的な側面に関する考慮も重要となる。本研究では,人の内的な気持ちを描写する感情とロボットの行動を客観的に描写する印象の両側面から,ロボットの移動行動の総合的評価を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *評価 ,  *経路選定 ,  *移動 ,  *協力 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 行動評価 ,  経路選択 ,  協調

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (8件)： 人 ,  感情 ,  印象 ,  協調 ,  ロボット ,  行動評価 ,  関連性 ,  分析