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J-GLOBAL ID：201702265320582018   整理番号：17A0837476

前遊脚期における膝関節に対する屈曲トルクのつま先高さに及ぼす効果の検証

著者 (5件)： 三宅太文 (早稲田大) ,  築根まり子 (早稲田大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1P1-03a4  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,歩行訓練ロボットの開発を目指し,前遊脚期に印加した膝屈曲トルクの大きさが訓練後のつま先高さに与える影響を調べた。若年健常者3名において,開発した実験装置を用いて歩行訓練の解析実験を行った結果,印加トルクが8[Nm]付近でつま先高さが増加することが確認された。今後は,若年健常者でトルクの印加タイミングや筋骨格の違いによる効果を検討した上で,高齢者における効果を確認し,歩行訓練ロボットを開発する。(著者抄録)

シソーラス用語： *老人 ,  運動療法 ,  二足歩行 ,  周期 ,  *膝関節 ,  トルク ,  *高さ ,  実験装置 ,  実験 ,  ロボット ,  開発 ,  事故防止 ,  予防
準シソーラス用語： *つま先 ,  *ロボット化 ,  *解析実験 ,  *屈曲トルク ,  *前遊脚期 ,  *転倒防止 ,  *歩行訓練 ,  歩行訓練ロボット ,  歩行周期

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遊脚 ,  膝関節 ,  屈曲 ,  トルク ,  つま先 ,  高さ ,  検証