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J-GLOBAL ID：201702275575279373   整理番号：17A0693039

タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~

著者 (6件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  江馬敬明 (早稲田大) ,  石川雅晃 (早稲田大) ,  河野陽大 (早稲田大) ,  MANAWADU Udara Eshan (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-D08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ドライバと自動運転システムとの協調運転の枠組みが,自動運転車の普及においてまず重要になると考えられる。本研究では,右左折や車線変更などの動的な運転タスクをドライバが入力する「タクティカルレベル入力」を提案し,クルマの位置変化として地図上に入力するタッチパネルインタフェースに実装する。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *協調制御 ,  パネル ,  入力装置 ,  変化 ,  車線 ,  運転 ,  運転者 ,  *自動車 ,  タッチパネル
準シソーラス用語： ドライバ ,  車線変更

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  タッチパネル ,  インタフェース ,  位置変化