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J-GLOBAL ID：201802220165635748   整理番号：18A0321387

骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第19報:CFRP重ね板ばねによる弾性関節機構の小型化)

著者 (8件)： 夏原彬 (早稲田大 大学院) ,  ZHANG Chunyu (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院) ,  橋本健二 (早稲田大 高等研) ,  阪口正律 (アシックス) ,  川上泰雄 (早稲田大 スポーツ科学学術院) ,  LIM Hun-ok (神奈川大 工) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3B6-01  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： *骨盤運動 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  骨格系  (EJ10030R)

タイトルに関連する用語 (10件)： 骨盤 ,  運動 ,  着目 ,  2足 ,  ロボット ,  開発 ,  CFRP ,  重ね板ばね ,  弾性 ,  関節