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J-GLOBAL ID：201802292208353081   整理番号：18A1141912

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第20報:高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現)

Development of Disaster Response Robot for Extreme Environments-20th Report: Integration of High-Power Hand and Valve Opening/Closing by Remote Control-

著者 (11件)： 橋本健二 (明治大) ,  酒井伸明 (早稲田大) ,  内藤博 (早稲田大) ,  松澤貴司 (早稲田大) ,  今井朝輝 (早稲田大) ,  SUN Xiao (早稲田大) ,  並木明夫 (千葉大) ,  LIU Yang (千葉大) ,  GUO Chuanyu (千葉大) ,  毛利哲也 (岐阜大) ,  高西淳夫 (早稲田大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.141-1  発行年： 2018年05月16日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 環境 ,  極限 ,  対策 ,  災害 ,  知能ロボット ,  遠隔制御 ,  弁 ,  *ロボットハンド

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 極限環境 ,  災害対応 ,  ロボット ,  開発 ,  高出力 ,  統合 ,  遠隔操作 ,  バルブ