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J-GLOBAL ID：201902231729067781   整理番号：19A2438740

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第28報:指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な4肢ロボットのエンドエフェクタ)

著者 (20件)： 佐藤丈弘 (早稲田大 大学院) ,  今井朝輝 (早稲田大 大学院) ,  橋本健二 (明治大) ,  橋本健二 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  並木明夫 (千葉大) ,  毛利哲也 (岐阜大) ,  孫瀟 (早稲田大 大学院) ,  松澤貴司 (早稲田大 大学院) ,  大河原正篤 (早稲田大 大学院) ,  木村駿介 (早稲田大 大学院) ,  熊谷健吾 (早稲田大 大学院) ,  松原孝将 (早稲田大 大学院) ,  山口航希 (早稲田大 大学院) ,  内藤博 (早稲田大 大学院) ,  名村圭祐 (早稲田大 大学院) ,  寺江航汰 (早稲田大 大学院) ,  村上将嗣 (早稲田大 大学院) ,  吉田駿也 (早稲田大 大学院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1G2-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *エンドエフェクタ ,  *環境 ,  *作業性 ,  *ロボットフィンガ ,  *自由度 ,  レスキューロボット
準シソーラス用語： 極限環境 ,  災害救助ロボット ,  指【ロボット】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• 内藤博 他:“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第23報:4肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ)”,第36回日本ロボット学会,学術講演会予稿集,1D3-07,2018.
• Sisir Karumanchi, et al: “Team RoboSimian: Semiautonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals”, Journal of Field Robotics, vol.34, no.2, pp. 305-332, 2016.
• JIS B 9713-4, “機械類の安全性-機械類への常設接近手段-第4部:固定はしご”,2014.
• MIL-STD-1472G, “Human Engineering”, 2012.
• 消防法(昭和二十三年法律第百八十六号)第二十一条の二第二項,1948.

タイトルに関連する用語 (9件)： 極限環境 ,  災害対応 ,  ロボット ,  開発 ,  指先 ,  手掌 ,  様式 ,  4肢 ,  エンドエフェクタ