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J-GLOBAL ID：201902243345749428   整理番号：19A2439100

直動機構を用いた足底力覚提示装置の開発

著者 (10件)： 大谷拓也 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  峯下弘毅 (早稲田大) ,  内藤博 (早稲田大) ,  名村圭祐 (早稲田大) ,  伊藤明 (早稲田大) ,  野田慶太 (早稲田大) ,  桃井啓伍 (早稲田大) ,  森田愛大 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3E1-04  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *直線運動 ,...
準シソーラス用語： 直動 ,...

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分類 (6件)： その他の感覚  (EJ13040X) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  表示機器  (NC06030Q) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  動力車  (QH03000G) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (6件)：

• 桂誠一郎,大西公平:“バイラテラル制御による力覚の伝達と再現”,電気学会論文誌,vol. 123,no. 11, pp. 1371-1376,2003.
• 久米祐一郎,白井暁彦,津田元久,畑田豊彦:“足裏への皮膚振動刺激による情報伝達”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,vol. 3,no. 3,1998.
• 雨宮智浩,池井寧,広田光一,北崎充晃:“歩行を模擬した足底振動刺激による身体近傍空間の拡張”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,vol. 21,no. 4, pp. 627-633,2016.
• Luca Turchet, Paolo Burelli, Stefania Serafin:“Haptic Feedback for Enhancing Realism of Walking Simulations”, IEEE Transactions on Haptics,vol. 6,no. 1,pp. 35-45,2012.
• 桐山希一:“足底圧の動的変化を指標とした健常成人の歩行制御および片麻痺歩行に関する研究”,医療保健学研究,vol. 3,2012.

タイトルに関連する用語 (4件)： 直動 ,  足底 ,  力覚提示装置 ,  開発