バイラテラル制御による力覚の伝達と再現

桂誠一郎; 大西公平

文献

J-GLOBAL ID：200902221017988300 整理番号：03A0823432

バイラテラル制御による力覚の伝達と再現

Transmission and Reproduction of Force Sensation by Bilateral Control

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巻： 123 号： 11 ページ： 1371-1376 発行年： 2003年11月01日
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

低侵襲手術応用を目的とし,制御剛性と接触のメカニズムからマス...

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ロボットの運動・制御 , 外科設備・装置

引用文献 (10件)：

(1) Y. Yokokohji:“Control Theory of Master-slave System” Journal of RSJ, Vol.11, No.6, pp.794-802 (1993-6) (in Japanese)
横小路泰義:「マスタ・スレーブ制御の理論」, 日本ロボット学誌, 11, 6, pp.794-802 (1993-6)
(2) S. Tachi and T. Sakaki:“Impedance Controlled Master Slave Manipulation System Part I: Basic Concept and Application to the System with Time Delay”, Journal of RSJ, Vol.8, No.3, pp.241-252 (1990-3) (in Japanese)
舘彼・榊泰輔:「インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(I)—基本原理と伝送遅れへの応用—」, 日本ロボット学誌, 8, 3, pp.241-252 (1990-3)
(3) S. Tachi and T. Sakaki:“Impedance Controlled Master Slave Manipulation System Part II: Modification of Force Sensation and Extension of Operation Capability”, Journal of RSJ, Vol.8, No.3, pp.253-264 (1990-3) (in Japanese)
榊泰輔・舘彼:「インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(II)—操作感の変更と操作能力の拡張—」, 日本ロボット学誌, 8, 3, pp.253-264 (1990-3)
(4) K. Kosuge, T. Itoh, T. Fukuda, and M. Otsuka:“Task-Oriented Control of Telemanipulator Based on Passivity”, Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.61(590)-C, pp.4007-4012 (1995) (in Japanese)
小菅一弘・伊藤友孝・福田敏男・大塚まなぶ:「受動性に基づくテレマニピュレータのTask-Oriented制御」, 日本機械学会論文集(C編), 61(590), pp.4007-4012 (1995)
(5) K. Kosuge, T. Itoh, T. Fukuda, and M. Otsuka:“Telemanipulation System Based on Task-Oriented Virtual Tool”, Proc. 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.351-356 (1995)

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