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J-GLOBAL ID：201902243724974181   整理番号：19A2459442

インボリュート形状を有する1自由度アームによる接触働きかけを行う人ごみ内自律移動ロボットの開発

著者 (5件)： 今岡紀章 (パナソニック) ,  北澤一磨 (パナソニック) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  安藤健 (パナソニック)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3N1-01  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *インボリュート ,  形態 ,  *ロボットアーム ,  移動ロボット ,  *自律ロボット ,  回避 ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： *インボリュート曲線 ,  形状 ,  接触【行為】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• R. Murai, T. Sakai, Y. Kitano, and Y. Honda: “Recognition of 3D dynamic environments for mobile robot by selective memory intake and release of data from 2D sensors”, in Proc. IEEE/SICE International Symposium on System In-tegration, Fukuoka, Japan, pp.621-628, 2012.
• 上松弘幸,今岡紀章,グエンジュイヒン,笹井裕之,北澤一磨,安藤健:“自動停止機能・自律移動機能を有するロボティック電動車いす”,Panasonic Technical Journal,Vol.64,No.1,May 2018.
• 円谷,亀﨑,菅野他:“自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~”,第35回日本ロボット学会学術講演会,3G2-01,2017.

タイトルに関連する用語 (4件)： インボリュート ,  自由度 ,  自律移動ロボット ,  開発