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J-GLOBAL ID:201902254132704723   整理番号:19A1328416

タッチ入力型拡張手投影スマート車椅子における拡張手表現と走行制御

Virtual Hand Representation and Motion Control for Smart Wheelchair with Touch-Based Extended Hand Projection
著者 (5件):
資料名:
巻: 139  号:ページ: 662-669(J-STAGE)  発行年: 2019年 
JST資料番号: S0810A  ISSN: 0385-4221  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本論文では,射影ベースの混合現実技術を利用した新しいスマート車椅子を提案した。車椅子は,ユーザが直接ユーザの手によって遠隔物体を相互作用させることを可能にする。タッチベースのMRインタフェイスは,ユーザの手と腕を,車載プロジェクタからのユーザの手の図形を投影することにより,実環境上に拡張することを可能にし,車椅子運動のより高い制御性を実現するために,拡張仮想ハンドと電気車椅子の両方を制御する。本論文は,車椅子の接触制御,拡張体の制御,学習ベースの自動操作スイッチング,および投影された手画像のグラフィック表現の実行可能なフレームワークを紹介した。実験を通して,操作スイッチングの精度と仮想ハンドの適切な投影を確認した。(翻訳著者抄録)
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著者キーワード (8件):
分類 (2件):
分類
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入出力装置  ,  自転車及びその製造 
引用文献 (26件):

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