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J-GLOBAL ID：201902254132704723   整理番号：19A1328416

タッチ入力型拡張手投影スマート車椅子における拡張手表現と走行制御

Virtual Hand Representation and Motion Control for Smart Wheelchair with Touch-Based Extended Hand Projection

著者 (5件)： 浅井唯貴 (大阪大学 大学院基礎工学研究科) ,  榎本龍一 (大阪大学 大学院基礎工学研究科) ,  上田雄太 (大阪大学 大学院基礎工学研究科) ,  岩井大輔 (大阪大学 大学院基礎工学研究科) ,  佐藤宏介 (大阪大学 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 139  号： 5  ページ： 662-669(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,射影ベースの混合現実技術を利用した新しいスマート車椅子を提案した。車椅子は,ユーザが直接ユーザの手によって遠隔物体を相互作用させることを可能にする。タッチベースのMRインタフェイスは,ユーザの手と腕を,車載プロジェクタからのユーザの手の図形を投影することにより,実環境上に拡張することを可能にし,車椅子運動のより高い制御性を実現するために,拡張仮想ハンドと電気車椅子の両方を制御する。本論文は,車椅子の接触制御,拡張体の制御,学習ベースの自動操作スイッチング,および投影された手画像のグラフィック表現の実行可能なフレームワークを紹介した。実験を通して,操作スイッチングの精度と仮想ハンドの適切な投影を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *車椅子 ,  制御 ,  *仮想機械システム ,  *マンマシンインタフェイス ,  *コンピュータグラフィックス ,  画像 ,  表示装置 ,  クルーズコントロール ,  電動車椅子
準シソーラス用語： *スマート車椅子 ,  タッチ入力型拡張手投影画像 ,  *バーチャルハンド ,  拡張仮想ハンド ,  手画像 ,  走行制御 ,  電気車椅子 ,  投影法画像

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分類 (2件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (26件)：

• (1) Y. Asai, Y. Ueda, R. Enomoto, D. Iwai, and K. Sato : “ExtendedHand on Wheelchair”, Proceedings of the 29^th Annual Symposium on User Interface Software and Technology, pp. 147-148, ACM (2016)
• (2) Y. Asai, Y. Ueda, D. Iwai, and K. Sato : “A Smart Wheelchair having Projected Virtual Hand”, In Proceedings of SCI'16, pp. 325-1 (2016) (in Japanese)
• 浅井唯貴・上田雄太・岩井大輔・佐藤宏介:「投影バーチャルハンドを有するスマート車椅子」, 第60回システム制御情報学会研究講演発表会論文集 (SCI'16), pp. 325-1 (6 pages) (2016)
• (3) Y. Asai, Y. Ueda, D. Iwai, and K. Sato : “Projection-Based Body Augmentation System on Smart Wheelchair”, IEICE Technical Report, Vol. 116, No. 519, pp. 73-79 (2017) (in Japanese)
• 浅井唯貴・上田雄太・岩井大輔・佐藤宏介:「拡張身体投影システムを搭載したスマート車椅子」, 信学会技報, Vol. 116, No. 519, pp. 73-79 (2017)

タイトルに関連する用語 (7件)： タッチ ,  入力型 ,  拡張 ,  投影 ,  車椅子 ,  表現 ,  走行制御