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J-GLOBAL ID：202002240545253192   整理番号：20A2606285

能動自己修復性ソフトロボット血管機構-螺旋状血管経路による貫通傷に対する基礎修復能力実験-

著者 (11件)： 猪股翔平 (東北大) ,  山崎裕太 (山形大) ,  志賀郁也 (山形大) ,  亀岡将成 (山形大) ,  SHIBLEE MD Nahin Islam (山形大) ,  渡辺将広 (東北大) ,  高根英里 (東北大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  古川英光 (山形大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.1A1-03  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ソフトロボットの体は柔軟であるため,形状適応性や人体との親...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 貫通傷 ,...

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分類 (3件)： アクリル樹脂  (YH07110K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体機能強度解析  (EL03040Y)

引用文献 (9件)：

• Terryn, S., Brancart J., Assche, V. A. and Vanderborght, B., “Self-healing soft pneumatic robots”. science Robotics, vol.2-9, 2017: eaan4268.
• WHITE, Scott R., et al. “Autonomic healing of polymer composites.”, Nature, vol.409-6822, pp.794, 2001.
• CHEN, Xiangxu, et al. “A thermally re-mendable cross-linked polymeric material.”, Science, vol.295-5560, pp.1698-1702, 2002.
• Nakahata, M., Takahashi, Y. and Harada A., “Highly Flexible, Tough, and Self-Healing Supramolecular Polymeric Materials Using Host-Guest Interaction”, Macromolecular rapid communications, vol.37-1, pp.86-92, 2015
• 長屋幸助,井開重男,千葉学,超旭京,“穴が空いても自己修復するタイヤの開発”,日本機械学会論文集 (C編),vol.71-708,pp.2635-2642,2005.

タイトルに関連する用語 (10件)： 自己修復性 ,  ソフトロボット ,  血管 ,  螺旋状 ,  経路 ,  貫通傷 ,  基礎 ,  修復 ,  能力 ,  実験