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J-GLOBAL ID：202202228691803975   整理番号：22A2871002

マルチマテリアルで構成する3D印刷型真空駆動ソフトモジュールの拡張

著者 (6件)： 阿部壮真 (山形大) ,  小川純 (山形大) ,  渡邉洋輔 (山形大) ,  SHIBLEE MD Nahin Islam (山形大) ,  川上勝 (山形大) ,  古川英光 (山形大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4K2-03  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・モジュラーロボットに必要な,1)再構成性,2)多様な変形性,3)環境順応性,を実現したMORI-Aモジュールの性能向上のための改良案を説明。
・MORI-Aで採用したUV硬化性樹脂コネクタに,柔軟材料を導入して形状の再検討を実施。
・更に,新しく開発するフレキシブルコネクタを用いて,MORI-Aモジュールの接続性とスケーラビリティの向上と,表面の質感の機能性拡張を検討。

シソーラス用語： *材料 ,  生産技術 ,  *付加製造 ,  *モジュール ,  スケーラビリティ【計算機】 ,  コネクタ ,  *異種材料
準シソーラス用語： *3D印刷 ,  マルチマテリアル ,  拡張性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• Vergara, A., Lau, Y., Mendoza-Garcia, RF., Zagal, J. C.: Soft modular robotic cubes: toward replicating morphogenetic movements of the embryo. PloS one, 12(1), e0169179 (2017)
• Lee, J., Kim, W., Choi, W., Cho, K.: Soft robotic blocks: Introducing SoBL, a fast-build modularized design block. IEEE Robotics & Automation Magazine, 23(3), 30-41 (2016)
• Nemitz, M. P., Mihaylov, P., Barraclough, T. W., Ross, D., Stokes, A. A.: Soft robotic blocks: Using voice coils to actuate modular soft robots: wormbot, an example. Soft robotics, 3(4), 198-204 (2016)
• Zou, J., Lin, Y., Ji, C., Yang, H.: A reconfigurable omnidirectional soft robot based on caterpillar locomotion. Soft robotics, 5(2), 164-174 (2018)
• Sui, X., Cai, H., Bie, D., Zhang, Y., Zhao, J., Zhu, Y.: Automatic generation of locomotion patterns for soft modular reconfigurable robots. Applied Sciences, 10(1), 294 (2020)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチマテリアル ,  3D印刷 ,  真空 ,  ソフト ,  モジュール ,  拡張