文献

J-GLOBAL ID：202302283233834497   整理番号：23A2717554

月・惑星探査のためのワイヤソーを用いた岩石加工用エンドエフェクタ

End-effector for Machining of Rock with Saw-wire for Lunar and Planetary Explorations

著者 (5件)： 古谷克司 (豊田工大) ,  大谷拓也 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  河野功 (宇宙航空研究開発機構) ,  春山純一 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2023  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.D46  発行年： 2023年08月31日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代月・惑星探査ミッションにおいては,岩石試料の組成分析を...

シソーラス用語： *エンドエフェクタ ,...
準シソーラス用語： ワイヤソー ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=23A2717554&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0914A") }}

分類 (5件)： 切削一般  (QC02010V) ,  その他の切削  (QC02040C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  惑星  (DB04020E) ,  岩石学一般  (DE07010X)

引用文献 (4件)：

• T. Otani, K. Hashimoto, S. Miyamae, H. Ueta, A. Natsuhara, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H. Lim, A. Takanishi: Upper-body control and mechanism of humanoids to compensate for angular momentum in the yaw direction based on human running,Appl. Sci., 8, 1 (2018) 44.
• J. Haruyama et al.: Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project, Trans. Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., 14, ists30 (2016) Pk_147.
• 古谷克司,福永翔乃,岡田達明,佐伯和人,大上寛之:真空環境における岩石のワイヤソー切断加工(第1報)-基本的な加工特性-,精密工学会誌,86,8 (2020) 626.
• 古谷克司,春山純一:月縦孔・地下空洞探査における岩石試料の加工法の検討,第62回宇宙科学技術連合講演会予稿(2018) 3D13.

タイトルに関連する用語 (5件)： 月 ,  惑星探査 ,  ワイヤソー ,  岩石 ,  エンドエフェクタ