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J-GLOBAL ID：202302283233834497   整理番号：23A2717554

月・惑星探査のためのワイヤソーを用いた岩石加工用エンドエフェクタ

End-effector for Machining of Rock with Saw-wire for Lunar and Planetary Explorations

著者 (5件)： 古谷克司 (豊田工大) ,  大谷拓也 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  河野功 (宇宙航空研究開発機構) ,  春山純一 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2023  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.D46  発行年： 2023年08月31日 
JST資料番号： Y0914B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代月・惑星探査ミッションにおいては,岩石試料の組成分析を高精度に行うために,試料を切断する必要がある.著者らは,真空環境で使用可能な岩石加工法として,ワイヤソー切断加工を検討している.本報では,ロボットのエンドエフェクタとして使用するために小型化した装置について述べる.基本構成はこれまでに試作している装置と同じであり,2つのモータでソーワイヤに張力を加えながら往復運動させる.(著者抄録)

シソーラス用語： *エンドエフェクタ ,  岩石 ,  鋸 ,  *惑星探査 ,  地質試料 ,  分析 ,  真空 ,  切断 ,  往復運動 ,  駆動機構 ,  ワイヤソー ,  *岩石試料 ,  月探査 ,  成分分析
準シソーラス用語： ワイヤ駆動 ,  組成分析

分類 (5件)： 切削一般  (QC02010V) ,  その他の切削  (QC02040C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  惑星  (DB04020E) ,  岩石学一般  (DE07010X)

引用文献 (4件)：

• T. Otani, K. Hashimoto, S. Miyamae, H. Ueta, A. Natsuhara, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H. Lim, A. Takanishi: Upper-body control and mechanism of humanoids to compensate for angular momentum in the yaw direction based on human running,Appl. Sci., 8, 1 (2018) 44.
• J. Haruyama et al.: Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project, Trans. Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., 14, ists30 (2016) Pk_147.
• 古谷克司,福永翔乃,岡田達明,佐伯和人,大上寛之:真空環境における岩石のワイヤソー切断加工(第1報)-基本的な加工特性-,精密工学会誌,86,8 (2020) 626.
• 古谷克司,春山純一:月縦孔・地下空洞探査における岩石試料の加工法の検討,第62回宇宙科学技術連合講演会予稿(2018) 3D13.

タイトルに関連する用語 (5件)： 月 ,  惑星探査 ,  ワイヤソー ,  岩石 ,  エンドエフェクタ