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J-GLOBAL ID：202402220158101487   整理番号：24A1404170

脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発

著者 (9件)： 金丸光希 (早稲田大 大学院) ,  津野太希 (早稲田大 大学院) ,  峯下弘毅 (神奈川大 工) ,  大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  川上泰雄 (早稲田大) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3B2-01  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 関節トルクを計測できるヒューマノイドロボットの足関節を開発し...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： *トルク計測 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• T. A. McMahon and G. C. Cheng : “The mechanics of running: How does stiffness couple with speed?,” J. Biomech., vol. 23, pp. 65-78, 1990.
• R. Ferber, I. McClay Davis, and D. S. Williams III : “Gender differences in lower extremity mechanics during running,” Clin. Biomech., vol. 18, no. 4, pp. 350-357, 2003.
• T. Otani et al. : “Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot,” Front. Robot. AI, vol. 2, 2015.
• R. Hinrichs : “Upper Extremity Function in Running. II: Angular Momentum Considerations,” Int. J. Sport Biomech., vol. 3, pp. 242-263, 1987.
• “Cassie,” ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics. https://robotsguide.com/robots/cassie (accessed Jun. 24, 2023).

タイトルに関連する用語 (10件)： 脚 ,  弾性 ,  活用 ,  2足 ,  ロボット ,  高出力 ,  トルク計測 ,  剛性 ,  可変 ,  開発