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J-GLOBAL ID：202402228310707590   整理番号：24A2567497

骨盤運動に着目したヒューマノイドのための高耐荷重・軽量な腰部機構の開発

著者 (11件)： 奥山秀伸 (早稲田大 大学院) ,  磯野琉 (早稲田大 大学院) ,  津野太希 (早稲田大 大学院) ,  金丸光希 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (芝浦工大) ,  大谷拓也 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  川上泰雄 (早稲田大) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3I3-05  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間と同等の質量特性とリンク寸法を持つヒューマノイドロボットを開発することで,人間の運動メカニズムを解明することができる。二足歩行ロボットの質量を人間の大きさに減らすために,骨盤フレームの設計にトポロジー最適化を適用した。実験により,トポロジー最適化により軽量化したフレームは,走行中に着陸衝撃に耐えることを確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 骨盤 ,  *ヒューマノイドロボット ,  耐荷力 ,  軽量化 ,  腰部 ,  *二足歩行ロボット ,  *位相最適化 ,  衝撃 ,  骨 ,  骨格 ,  筋骨格系 ,  改変
準シソーラス用語： *トポロジー最適化 ,  *ヒューマノイド【ロボット】 ,  軽量 ,  耐荷重

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 骨盤 ,  運動 ,  着目 ,  ヒューマノイド ,  耐荷重 ,  軽量 ,  腰部 ,  開発