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J-GLOBAL ID:202402228310707590   整理番号:24A2567497

骨盤運動に着目したヒューマノイドのための高耐荷重・軽量な腰部機構の開発

著者 (11件):
資料名:
巻: 42nd  ページ: ROMBUNNO.3I3-05  発行年: 2024年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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人間と同等の質量特性とリンク寸法を持つヒューマノイドロボットを開発することで,人間の運動メカニズムを解明することができる。二足歩行ロボットの質量を人間の大きさに減らすために,骨盤フレームの設計にトポロジー最適化を適用した。実験により,トポロジー最適化により軽量化したフレームは,走行中に着陸衝撃に耐えることを確認した。(翻訳著者抄録)
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素  ,  システム・制御理論一般 

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