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J-GLOBAL ID：202402245736347100   整理番号：24A2519577

人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第7報:弾性力・慣性力利用を模擬する投球ロボットの前腕・手首部機構)

著者 (11件)： 三島大樹 (早稲田大 大学院) ,  青木陸 (早稲田大 大学院) ,  中澤由理 (早稲田大 大学院) ,  岩本真輝 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (芝浦工大) ,  大谷拓也 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  川上泰雄 (早稲田大) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.2A1-02  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は人間と同等な投球動作を行うヒューマノイドロボットの研究・開発を行っている.人間の投球時の特徴である,手首掌屈運動の脱力による慣性力利用,撓尺屈運動の弾性力利用の模擬により,投球時の出力発揮が可能な機構を有する前腕・手首部機構を開発した.上半身投球運動を行うことのできる機体で投球実験をさせ,脱力による慣性力利用により掌屈動作が可能であること,弾性力利用によりアクチュエータの要求出力が低下することが確認された.(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *動作 ,  実験 ,  慣性力 ,  ロボットリスト ,  弾性力 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 手首【ロボット】 ,  *投球

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 人間 ,  着目 ,  投球 ,  ヒューマノイドロボット ,  開発 ,  弾性力 ,  慣性力 ,  ロボット ,  腕 ,  手首