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J-GLOBAL ID：202402260564223347   整理番号：24A1401709

人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第4報:肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法)

著者 (9件)： 中澤由理 (早稲田大 大学院) ,  宮澤啓吾 (早稲田大 大学院) ,  峯下弘毅 (神奈川大 工) ,  大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  川上泰雄 (早稲田大) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3I2-04  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の投球動作における慣性力を利用した肘の高速伸展に着目し,...

シソーラス用語： *動作 ,...
準シソーラス用語： 重心Jacobian ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• Shigenori Ichinose, et al.: “Throwing motion control experiment utilizing 2-link arm passive joint”, SICE Annual Conference, 2008.
• Taku Senoo, et al.: “Robotic Pitching by Rolling Ball on Fingers for a Randomly Located Target”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016.
• 渡部竜也 他:“人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 (第1報:慣性力と弾性力を利用した投球動作が可能なヒューマノイドロボット腕部の設計・製作)”, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2020.
• 中澤由理 他:“人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 (第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発)”, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2022.
• 宮澤啓吾 他:“人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 (第2報:人間と同等の出力発揮が可能な投球ヒューマノイドロボットの前腕部および手部の設計・製作)”, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2021.

タイトルに関連する用語 (9件)： 人間 ,  着目 ,  投球 ,  ヒューマノイドロボット ,  開発 ,  肘関節 ,  慣性力 ,  動作生成 ,  手法