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J-GLOBAL ID：202402270289925680   整理番号：24A0415961

協働作業者の行動推定に基づく協働作業ロボットの依頼・支援行動システム

An Adaptive Request and Support System Based on Estimating Behavior of Collaborative Workers for Collaborative Robots

著者 (7件)： 亀崎允啓 (東大 大学院工学系研究科) ,  亀崎允啓 (早稲田大 次世代ロボット研究機構) ,  濱田太郎 (早稲田大) ,  山口皓大 (早稲田大) ,  三宅太文 (早稲田大 次世代ロボット研究機構) ,  櫻井絵梨子 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大 創造理工)
資料名： Bio Industry  (Bio Industry)
巻： 41  号： 2  ページ： 48-55  発行年： 2024年02月12日 
JST資料番号： Y0746A  ISSN： 0910-6545  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人と同じ場所で作業を行うサービスロボットへの期待が高まってい...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 行動決定 ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  生体工学一般  (EL01000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協働 ,  行動推定 ,  ロボット ,  支援 ,  行動