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J-GLOBAL ID：202402279592043649   整理番号：24A1404231

人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第5報:弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発)

著者 (10件)： 岩本真輝 (早稲田大 大学院) ,  中澤由理 (早稲田大 大学院) ,  宮澤啓吾 (早稲田大 大学院) ,  峯下弘毅 (神奈川大 工) ,  大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  川上泰雄 (早稲田大) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3I2-01  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 野球の投球フォームのようにボールを投げることができるヒューマノイドロボットの研究開発を行っている。スポーツ科学の分野では,肩甲骨関節の動きは,怪我を避け,パフォーマンスを向上させるために重要であると言われている。そこで,人間の体型に着想を得た肩甲骨関節を持つ肩機構を開発した。その性能を向上させるために,板ばね付きの平行弾性機構を組み込んでいる。この弾性機構により,肩甲骨関節は49%のエネルギー改善を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *動作 ,  肩甲骨 ,  *弾性 ,  肩関節 ,  筋骨格系 ,  性能 ,  板ばね ,  *ヒューマノイドロボット ,  *機械的性質
準シソーラス用語： *投球動作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• Ivan D. Gowan: “A comparative electromyographic analysis of the shoulder during pitching: Professional versus amateur pitchers”, The American Journal of Sports Medicine 15 (6), 586-590, 1987-11 SAGE Publications, https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/036354658701500611
• 堀内賢:”投球動作中の肩甲骨の位置変化の推定”,保健医療研究, 2019, 9巻, 1号, p. 11-34
• I.A.KAPANDJI,荻島秀男 監訳,嶋田智明 訳:”カパンディ 関節の生理学 I 上肢”,医歯薬出版株式会社,1986
• “Muscle Biomechanics”, Physiopedia, (Retrieved July 11, 2023, https://www.physio-pedia.com/Muscle_Biomechanics?lang=en)
• 渡部竜也 他:”人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 (第1報:慣性力と弾性力を利用した投球動作が可能なヒューマノイドロボット腕部の設計・製作)”, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2020.

タイトルに関連する用語 (9件)： 人間 ,  着目 ,  投球 ,  ヒューマノイドロボット ,  開発 ,  弾性 ,  ロボット ,  肩 ,  肩甲骨