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J-GLOBAL ID：200902271343618218   整理番号：09A0610389

注意に基づく物理的因果性の獲得に向けた状況依存型予測器の学習

Learning of the situation-dependent predictor for acquiring physical causality based on attention

著者 (5件)： 藤田徹也 (大阪大) ,  荻野正樹 (JST-ERATO) ,  福家佐和 (大阪大) ,  浅田稔 (大阪大) ,  浅田稔 (JST-ERATO)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2A1-E19  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物理的因果性の獲得において,物体の挙動を予測する能力が重要であると考えられる。 只ここで物体の挙動と一口に言っても,物体の形状や周りの環境が異なればその挙動は全く違ったものとなる。 そこで,そのような状況に応じて予測を変化させる状況依存型予測器の設計を行いその性能を確かめた。 また,ロボットが自律的に因果性を獲得するため,注意を向けるべき物体の探索とその注意の維持や解放を担う注意モジュールの設計を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 装置 ,  因果律 ,  依存性 ,  Boltzmannマシン ,  モジュール ,  *学習 ,  知能ロボット
準シソーラス用語： *状況依存性 ,  注意モジュール ,  *物理的因果性 ,  *予測器

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 注意 ,  物理 ,  因果性 ,  獲得 ,  状況 ,  依存型 ,  予測器 ,  学習