特許

J-GLOBAL ID：201003041094955011

運転支援装置、及びプログラム

発明者： 國分 三輝 ,  大濱 吉紘 ,  樋口 和則
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-004597
公開番号（公開出願番号）：特開2010-165015
出願日： 2009年01月13日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：

【課題】より安全な運転となるようにドライバの運転を支援する。【解決手段】ドライバが注意すべき物体を検出し(200)、検出された物体の種類を特定し(204、214、218、222)、特定された種類に対応する抽象化された画像が表示されるように表示装置22の表示を制御する(242)。【選択図】図18

請求項（抜粋）：

自車両の周辺に存在すると共に前記自車両のドライバが注意すべき物体の形状、前記自車両に対する前記物体の相対位置を検出する検出手段と、 前記自車両の絶対位置、及び前記自車両が走行している道路に関する情報を取得する取得手段と、 前記検出手段で検出された前記物体の形状、及び前記物体の相対位置、並びに前記取得手段で取得された前記自車両の絶対位置、及び前記道路に関する情報に基づいて、前記物体の種類を特定する特定手段と、 前記検出手段で検出された前記物体の相対位置、並びに前記取得手段で取得された前記自車両の絶対位置に基づいて、前記物体の絶対位置を演算する位置演算手段と、 物体の種類毎に、抽象化された画像を示す画像情報を予め記憶した記憶手段と、 前記特定手段によって特定された種類の前記抽象化された画像の画像情報を前記記憶手段から取得して、取得された画像情報に基づいた画像が、前記位置演算手段によって演算された物体の絶対位置に対応する仮想走行環境上の位置に表示されるように、表示装置の表示を制御する表示制御手段と、 を含む運転支援装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  B60R 21/00 ,  G09B 9/05 ,  A63F 13/00 ,  A63F 13/06

FI (6件)：

G08G1/16 C ,  G01C21/00 A ,  B60R21/00 624B ,  G09B9/05 F ,  A63F13/00 P ,  A63F13/06

Fターム (48件)：

2C001AA09 ,  2C001BA05 ,  2C001BA06 ,  2C001BB04 ,  2C001BC03 ,  2C001BD05 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129EE07 ,  2F129EE65 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG07 ,  2F129GG09 ,  2F129GG10 ,  2F129GG11 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH14 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF11 ,  5H180FF23 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181BB13 ,  5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF23 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181FF40 ,  5H181LL01 ,  5H181LL08

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ナビゲーション装置及び障害物表示方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-034761   出願人：アルパイン株式会社
• 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-360701   出願人：富士通テン株式会社
• 車両用情報提供装置、車両用情報提供方法及び車両用情報提供プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-341019   出願人：マツダ株式会社
• 車両用運転状態評価装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-051136   出願人：三菱自動車工業株式会社