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J-GLOBAL ID:201102204145250190   整理番号:11A0845170

多リンクパワーアシストシステムの任意操作点からの直感的操作手法-多リンク多自由度マニピュレータの操作点での運動拘束に関する考察-

著者 (5件):
資料名:
巻: 16th  ページ: 219-224  発行年: 2011年03月14日 
JST資料番号: L1084B  ISSN: 1881-7300  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御 

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