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J-GLOBAL ID：201102231884730327   整理番号：11A1540131

手渡しの際の受け手の心地よさを考慮した日用品の把持

著者 (10件)： 山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  久場景太郎 (東大) ,  原辰徳 (東大) ,  淺間一 (東大) ,  新井民夫 (東大) ,  永田和之 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  中村晃 (産業技術総合研) ,  河井良浩 (産業技術総合研) ,  辻徳生 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3G1-3  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,心地の良い日用品の把持・手渡しを実現するための把持動作の計画手法について議論する。人に手渡すことを考えると,動作計画の際には,対象物の形状だけではなくそのものが持つ機能を考慮する必要がある。把持・手渡しに関係する日用品の機能を,人による手渡しの評価実験を基に選定し,形状情報と合わせてモデル化する方法を提案した。また対象物の受け渡し姿勢や把持位置・姿勢に関する評価関数を設定し,把持動作の一連の計画手法を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 日常生活動作 ,  *家庭用品 ,  *把持【操作】 ,  動作 ,  ロボットハンド
準シソーラス用語： *日用品 ,  計画手法 ,  *手渡し動作

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  装身具と日用品  (ZB02000Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 手渡し ,  日用品 ,  把持