特許
J-GLOBAL ID：201103000796719226
位置修正装置、位置修正方法、及び位置修正プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三好 秀和
, 勝 治人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-283869
公開番号（公開出願番号）：特開2009-110415
特許番号：特許第4527762号
出願日： 2007年10月31日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】観測される静止画又は動画の1枚の画像を入力する入力手段と、
前記画像を格納する第1の格納手段と、
前記画像を前記第1の格納手段から読み出して、当該画像上の離散化された任意の2点の間の第1の距離を計算して、第2の格納手段に格納する第1の計算手段と、
前記第1の格納手段から前記画像を読み出して、当該画像上の画像輝度を、有限差分式で記述される時間発展型の偏微分方程式(Ii,jn+1=Ii,jn-δt・u・∇Ii,jn(但し、Ii,jnは離散時間nにおける画素(i,j)の画像輝度であり、uは画像上の位置(x,y)の速度ベクトルであり、δtは時間間隔であり、∇≡(∂/∂x,∂/∂y)である))に代入し、前記離散時間nを1つずつ増加させて前記偏微分方程式を時間発展計算することで変位した前記2点の位置と、当該2点の間の第2の距離とを計算する第2の計算手段と、
前記第2の格納手段から前記第1の距離を読み出して、前記第2の距離が当該第1の距離と同じ距離になるように、前記変位した2点の位置を当該2点を連結する方向に修正することで、前記離散時間n後の画像を修正する位置修正手段と、
を有することを特徴とする位置修正装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
引用文献：
出願人引用 (1件)
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CIP法, 20031107, 第1版, pp.14-53
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