特許

J-GLOBAL ID：201103073395552164

野菜収穫機の摘果装置

発明者： 有馬 誠一
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-370599
公開番号（公開出願番号）：特開2000-188928
特許番号：特許第3921857号
出願日： 1998年12月25日
公開日（公表日）： 2000年07月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 左右両側へ開閉自在で果菜類(イ)を把持する把持プレ-ト(53)と、カッタ刃(50d)を装着して前後及び上下方向へスライド移動自在で平面視U字形状の摘果プレ-ト(50)と、該摘果プレ-ト(50)が上端部位置へ移動したこと検出する検出スイッチ(51)とで構成され、前記果菜類(イ)の果柄部(ニ)の検出及び切断を行なうエンドエフェクタ(16)を設けた野菜収穫機の摘果装置において、前記把持プレ-ト(53)が果菜類(イ)を把持した状態で前記摘果プレ-ト(50)を上方に向かって移動させ、前記検出スイッチ(51)が摘果プレート(50)を検出しなければ前記カッタ刃(50d)が果柄部(ニ)を切断したと判定し、前記検出スイッチ(51)が摘果プレート(50)を検出すると果柄部(二)を検出できなかったと判定し、果菜類(イ)を把持しなおすべくエンドエフェクタ(16)を再移動する制御装置(19)を設けたことを特徴とする野菜収穫機の摘果装置。

IPC (1件)：

A01D 46/00 ( 200 6.01)

FI (1件)：

A01D 46/00 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 果実収穫ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-355153   出願人：井関農機株式会社
• キュウリ等の収穫ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-203829   出願人：井関農機株式会社
• 果菜類の収穫装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-244113   出願人：株式会社クボタ