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J-GLOBAL ID：201202253276156490   整理番号：12A1450133

ロボットによる詰込のための仕様・計画・配置技能

著者 (8件)： 音田弘 (AIST) ,  原田研介 (AIST) ,  吉見隆 (AIST) ,  山野辺夏樹 (AIST) ,  永田和之 (AIST) ,  中村晃 (AIST) ,  北垣高成 (AIST) ,  河井良浩 (AIST)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4G3-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 品物の詰込作業は自動化が望まれているもののひとつである。一方,現在人によって行われているこれらの作業をロボットに移すのはコストの面,多様なタスクへの対応の面でも,現状ではいろいろな課題を抱えている。本稿では,詰込に関する仕様・計画・配置技能の概要について述べ,詰込の配置・手順を導出し,ビジョンセンサで配置を確認し,シミュレーションで作業のチェックを実現することで,技術の設計のより上流での検証を想定したプロトタイプシステムについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *パッキング問題 ,  *視覚センサ ,  シミュレーション ,  配置 ,  *ロボット ,  検証 ,  プロトタイプ ,  自動化

分類 (1件)： 包装機械・設備  (QE02030X)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  仕様 ,  計画 ,  技能