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J-GLOBAL ID：201202263925273854   整理番号：12A1449945

移動作業用ロボットプラットフォーム“MobileHIRO”の操作用統合環境の開発

著者 (6件)： 阪口健 (産業技術総合研) ,  花井亮 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  中岡慎一郎 (産業技術総合研) ,  河井良浩 (産業技術総合研) ,  松本吉央 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3J2-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： MobileHIROは,NEDO知能化プロジェクトの研究開発枠内で開発した移動作業用ロボットプラットフォームである。全方向移動機構によりロボットの姿勢を変えることなくスムーズに任意の方向へ移動することができ,頭部や手先に取り付けたカメラを用いて把持対象物の形状やバーコードなどを認識し,その3次元位置・姿勢を計算してハンドリングすることも可能である。本稿では,MobileHIROの動作を容易に生成し操作することができるようにするために開発した操作用統合環境を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *機械要素 ,  改変 ,  プロジェクト ,  研究開発 ,  *運動機構 ,  把持【操作】 ,  操作 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *制御
準シソーラス用語： *ロボットプラットフォーム ,  移動機構 ,  知能化 ,  *ロボット制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 作業用ロボット ,  プラットフォーム ,  統合 ,  環境 ,  開発