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J-GLOBAL ID：201302210978843831   整理番号：13A0364676

ロボットハンドによるObject Placement Planner

著者 (7件)： 原田研介 (産業技術総合研) ,  辻徳生 (九大) ,  永田和之 (産業技術総合研) ,  山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  音田弘 (産業技術総合研) ,  吉見隆 (産業技術総合研) ,  河井良浩 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-H02  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Plannerを提案する。提案する手法においては,対象物と環境の両方においてポリゴンモデルが得られていると仮定し,その上でポリゴンモデルをクラスタリングする。次に,対象物と環境からそれぞれクラスタを一つづつ選び,これらを接触させることで対象物の位置・姿勢を計画する。(著者抄録)

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  停止 ,  *ロボットハンド ,  モデル ,  クラスタ化 ,  姿勢制御
準シソーラス用語： クラスタリング ,  ポリゴンモデル ,  位置決め制御 ,  *軌道計画

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボットハンド