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J-GLOBAL ID：201302221951237044   整理番号：13A1051424

心臓のin vivo計測に基づくパラレルロボット型拍動シミュレータの開発

Development of Robotic Heart-Beat Simulator Using Parallel Mechanism Based on In Vivo Measurement

著者 (9件)： 豊田和孝 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  豊田和孝 (九大 先端融合医療レドックスナビ研究拠点) ,  岡本淳 (東京女医大 先端生命医科学研) ,  岡田薫 (パナソニックヘルスケア) ,  梅田剛史 (パナソニックヘルスケア) ,  川村和也 (千葉大 大学院工学研究科) ,  小林洋 (早稲田大 理工学術院) ,  竹村博文 (岐阜大 医 高度先進外科) ,  藤江正克 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79  号： 800  ページ： 1066-1078 (WEB ONLY)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,心拍同期機能を有するマスタ・スレーブ型手術ロボッ...

シソーラス用語： in vivo実験 ,...
準シソーラス用語： パラレルロボット

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分類 (1件)： 循環系モデル  (EL02020V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 心臓 ,  計測 ,  パラレルロボット ,  拍動 ,  シミュレータ ,  開発